Есть воспоминания очевидцев этого боя и его последствий в книге Алексея Кулагина «В небе над Угличем».
Похоронен Сергей Степанович Пичугин с воинскими почестями в Ярославле, на Туговой горе. На могиле был мраморный обелиск с пятиконечной звездой и надписью «Пичугину С.С. – герою ночного тарана над Ярославлем». На его малой родине, в селе Матвейково также установлен памятник.