В 1943 году они переехали в город Калинин, куда была передислоцирована академия из Ташкента. В возрасте 16 лет, не боясь трудностей воинской службы, Юрий Войков ушел служить в армию, в которой прослужил солдатом 8 лет, потом окончил военное училище и переехал служить на авиабазу Хотилово. Оттуда в 1950 году он был направлен в Ярославль, на должность авиационного техника аэродрома Дядьково.
Из воспоминаний родственников. «Его служба была очень тяжелой и ответственной. Каждый день, вставая в три часа утра, он шел на аэродром для обслуживания и подготовки самолетов к вылету. Он выполнял свои обязанности четко и быстро, при любых погодных условиях, будь то снег и мороз или проливной дождь. При этом он не имел возможности проводить свободное время с семьей, не сообщив заранее в часть о своем местонахождении, так как мог понадобиться в любую минуту».
В 1968 году Юрия Вадимовича перевели в город Калинин в академию ПВО имени Г.К. Жукова, где он служил в должности коменданта академии. 1 ноября 1976 года он в звании подполковника вышел в отставку. За ратную службу он награжден орденом «Красной Звезды» и орденом «Красного Знамени».
Умер Юрий Вадимович в возрасте 84 года, похоронен в Твери.
Материал подготовлен А.М. Крыловой. Фото из семейного архива Войковых.